功名が辻で有名な山内一豊が初めて城持ちとなって入封
としたところ。元々は今川氏の勢力圏であるから築城したのはその家臣の朝比奈泰煕である。
一度廃城になってるので復元天守だが、1861年に再建された二の丸御殿が重文である。

駐車場も近くにあってすぐ攻城戦に移れたが、当時は
丁度功名が辻の放映とかぶり天守前で入城に並ぶ羽目になり落城が遅れた記憶がある。軍資金300円必要。
攻城難度易